概况
ADAS（Advanced Driver Assistance System）指高级驾驶辅助系统，，焦点是情形感知，，是使用车上的传感器实时网络车内外情形数据并举行处置惩罚剖析，，进而使驾驶者在最快时间内察觉可能爆发的危险，，并通过被动或自动的方法举行干预的清静手艺。。 。
ADAS是实现自动驾驶的基础，，汽车智能化推动ADAS的迅速生长。。 。凭证美国高速路清静治理局的界说，，现在处于汽车自动化水平的第 2 阶段（共4个阶段），，也就是所谓的部分自动化的阶段。。 。在这个阶段，，凭证驾驶情形信息，，由一个或多个驾驶辅助系统在特定驾驶工况下执行转向或加速/减速，，同时驾驶员执行所有其余的种种动态驾驶使命。。 。在此阶段，，作为自动驾驶基础的ADAS应用迅速生长。。 。
相关政策
2006年8月29日，，C-NCAP（中国新车评价规程）的首次碰撞实验，，标记着中国汽车产品的清静性能测试系统正式建设。。 。2012年C-NCAP首次增添了对ESC（汽车电子稳固控制装置）的加分，，并在2015年提高了对 ESC 的加分。。 。2017 年强制实验的GB7258《无邪车运行清静手艺条件》要求车长大于11m的客车应装备车道偏离报警系统（LDW）以及前车碰撞预警系统（FCW）。。 。2018 年C-NCAP中自动清静的评分权重占到了 15%，，并增添了关于自动紧迫制动系统（AEB）与车身稳固系统ESC（Electronic Stability Control）的评分项目。。 。
中国制造2025推动智慧辅助驾驶。。 。2015年5月国务院宣布《中国制造2025》，，内容列出未来10年中国大陆要从「制造业大国」迈向「制造业强国」的战略计画，，其中「节能与新能源汽车」是《中国制造2025》十大重点生长领域之一。。 。同年9月「国家制造强国建设战略咨询委员会」宣布的《中国制造2025重点领域手艺蹊径图（2015版）》，，「节能汽车」、「新能源汽车」、「智慧网联汽车」则被包括在二十三项重点立异偏向之中。。 。
2018年1月5日, 国家发改委推出《智能汽车立异生长战略（征求意见稿）》，，目的在2020年，，使得在华销售的50%上市新车都是智能汽车，，并且制订智能汽车中、恒久目的，，将智能汽车工业定位为国家的“战略性、支柱性工业”，，建设高规格的向导小组，，未来汽车智能化将是一定趋势。。 。
中汽中心“十三五”妄想的实验，，对汽车清静测试提出了更高的要求。。 。由于严酷的清静规范和消耗者对车辆清静意识的提高可能加剧市场竞争，，尤其在中国政府实验C-NCAP 2018妄想后（该妄想指出到2018年所有新车必需包括ADAS系统），，行业内主要厂商将在研发上大宗投入，，以降低ADAS的本钱，，提高接纳率，，可以预计中国的ADAS市场将泛起指数级增添。。 。
市场生长驱动因素
1、消耗者的清静意识增强，，对ADAS系统的认知度提高
随着汽车消耗理念以及结构的升级，，消耗者购车时从只关注外观、空间和价钱等大项参数，，转变为越来越关注产品品质和驾乘体验等细节方面。。 。据权威媒体《中国消耗报》调研数据显示，，清静、智能、节能已成为消耗者购车时的前三大选项。。 。而在智能化方面，，虽然部分消耗者对专业词汇相识未几，，然而对自顺应巡航ACC、自动泊车、车道偏离预警、盲区监测、全景显示、夜视等已在普遍的信息撒播下有所耳闻。。 。
2、应用车型由高向低逐步下探
手艺的逐步成熟和产品价钱的趋向下降，，诸多车企最先将原来仅仅用在豪华车上的ADAS手艺逐步向中档车、以致小型车上渗透。。 。这不但在中国，，包括欧洲、北美以及日本市场在内，，都正在泛起此类趋势。。 。
3、ADAS手艺的逐步提升
无论是基础传感器摄像头的区分率、雷达感应和探测距离，，照旧系统新手艺拓展，，都在爆发奔腾式转变，，而手艺升级的周期也越来越短。。 。
市场渗透率
凭证高盛全球投资研究部分研究，，全球ADAS渗透率普遍不高，，西欧日渗透率只有8%-12%，，而凭证盖世汽车研究院测算，，海内ADAS系统绝大部分功效的渗透率低于5%，，离蓬勃国家有显着差别。。 。2015年海内ADAS系统中渗透率最高的功效为盲区监测，，但渗透率仅为6.9%，，相比之下，，2015年美国ADAS系统中盲区监测功效的渗透率为20%左右，，比例远远高于中国。。 。
现在ADAS整体渗透率很低，，我国ADAS的渗透率在2%-5%区间。。 。凭证汽车工业协会的数据，，2015年渗透率为15%（单车具备任何一种 ADAS 功效即算），，从行业生长周期判断，，我国ADAS工业尚处于由导入期向成恒久太过阶段，，未来生长空间照旧很大的，，预计这一比重将在 2019年凌驾 50%，，且呈快速上升趋势。。 。
市场规模
随着车厂一直导入ADAS功效，，同时叠加政府规则的助推，，ADAS市场将加速生长。。 。预计2017-2019年中国ADAS市场规模划分为275亿元、372亿元、542亿元，，增速为34.8%、35.3%、45.7%，，呈加速生长态势，，预计至2020年中国ADAS市场将占有全球30%的份额。。 。
工业链
ADAS工业链要害节点可以分为感知、决议、执行三个层面。。 。“感知”环节即由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等种种传感器完成数据收罗，，再传输给种种传感器所对应的ECU（电子控制单位）举行数据的剖析及处置惩罚，，种种ECU将处置惩罚效果发送至决议微控制器（MCU），，MCU将种种ECU发送的处置惩罚效果综合之后再向种种汽车系统（例如刹车系统、传动系统等）发出控制指令，，最终接受到控制指令的汽车系统将指令予以执行，，从而完成整个ADAS系统的功效。。 。
感知层依赖传感器实现。。 。现在ADAS主要接纳的传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外夜视和超声波等，，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，，通常位于车辆的前后包管杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。。 。一个完整的自动驾驶系统需要尽可能多的感知硬件加入，，能够包管信息收罗足够周全以免做蜕化误决议。。 。
大部分ADAS接纳摄像头+雷达的组合方法，，以实现雷达测距与摄像头图像识别功效的互补。。 。自动式与被动式红外夜视系统是两种主流的手艺蹊径。。 。自动式通过CCD接受物体反射的对应敏感频谱成像，，而被动式的红外焦平面探测器接受物体的红外辐射成像，，两者各有优势，，将在较长时间内共存。。 。
车载摄像头主要有前视（装置在挡风玻璃上）、侧视、后视摄像头，，其中前视摄像头是ADAS使用频率最高的摄像头，，用以完成PCW行人探测与防撞警示、LDW车道偏离预警、TSR蹊径交通标记识别等功效。。 。摄像头镜头的主要企业主要有舜宇光学、大立光细密；；；CMOS传感器主要企业有Sony、三星、OV、Aptina、东芝等；；；DSP数字信号处置惩罚企业主要有TI、华为海思、安霸、ADI、安森美；；；模组供应商主要为Sony、麦格纳、松下、法雷奥、MCNEX、同致电子等。。 。
CMOS作为摄像头的焦点部件，，价值约占整个摄像头的三分之一。。 。据相关机构展望，，全球车载CMOS传感器市场规模到2020年将抵达8亿美元。。 。Sony在全球CMOS传感器领域终年占有市场份额第一的位置。。 。依附其在CMOS积累的深挚手艺，，加上收购了Toshiba影像传感器营业，，其市场份额有望进一步扩大。。 。
2、决议
芯片和算法是ADAS的焦点，，是系统可靠性、准确度的决议性因素，，行业集中度很高。。 。主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、蹊径交通标记识别等，，针对前装应用的可靠性要求高，，需要举行大宗的场景测试与标定，，其中雷达标定的门槛最高。。 。
在ADAS芯片算法处置惩罚领域，，需要解决的是对传感层的收罗数据举行处置惩罚，，从而完成行人、交通标记、距离速率等识别探知功效，，以进一步判断执行层的行动。。 。以色列公司Mobileye以单目摄像头实现ADAS功效，，处于行业绝对领先职位，，其以EyeQ图像处置惩罚芯片系列产品占有70%以上的市场。。 。
现在在ADAS集成控制领域，，市场份额主要由实力强盛的Tier1占有。。 。以博士、采埃孚-天合为代表的Tier1依赖其积累的深挚的底盘控制手艺（如AEB自动紧迫制动、ESP车身电子稳固系统），，加上富厚的OEM代工生产相助资源，，在集成控制领域具有先发优势。。 。凭证美林证券从ADAS产品富厚度、手艺立异能力两个维度剖析，，博世、大陆集团和采埃孚-天合处于行业领先职位。。 。
ADAS系统通过传感器获取数据，，主芯片完成判断后，，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者举行警示。。 。与电子控制功效连系后，，逐渐进化到对车辆的自动控制。。 。在执行层面，，现在海内部分厂商已经完成手艺突破，，进入量产阶段，，好比拓普集团的IBS（智能刹车系统）已经完成路试，，正在优化算法，，预计2018年量产；；；万安科技的EBS（电子制动系统）已经完成测试，，将进入量产阶段。。 。
行业主要龙头
现在海内ADAS产品供应链受国际厂商掌控。。 。Frost & Sullivan统计中国大陆的ADAS市场发明，，有72%的市场是被BMW、Daimler、GM、丰田（Toyota）、Volkswagen五家国际品牌车厂的车款给占有，，而其主要的零组件厂商亦来自于博世（Bosch）、Continental、TRW、Autoliv、Denso、Delphi等国际大厂。。 。从整车厂到零组件厂，，ADAS的产品供应链险些被国际厂商给掌控。。 。
海内自主品牌对ADAS系统的真正装配在2013年前后，，那时所有市场份额基本被国际零部件商朋分了，，本土多只能后装市场“玩”。。 。现在，，海内也已涌现出一批举行ADAS系统研爆发产的本土企业，，可是大部分产品均面向后装市�。。 。ê冒锸帧⒕盼逯羌荩�，，只有恒润公司、东软等少数几家起源进入前装市场。。 。本土企业所提供的前装市场产品主要多是基于摄像头的ADAS系统，，如车道偏离预警、自动紧迫刹车等，，完全依赖摄像头的感知信息。。 。
焦点手艺的空心化无法真正实现ADAS系统功效顺应化的落地。。 。企业所配装的ADAS系统，，由于底层焦点代码针对海内重大交通路况完全未经由匹配，，仍然面临与博世、大陆同类产品相同的“水土不平”的问题，，无法有用处置惩罚海内重大交通路况及驾驶员行为特征。。 。海内ADAS产品供应商的相关产品多是由Mobileye底层芯片的举行手艺支持，，底层芯片输出完整的蹊径情形信息，，但产品的集成仅仅是附加部分诸如报警等信息的少量客户层代码，，这种模式的一连带来的是焦点零部件研发空心化。。 。
大部分ADAS产品是透过入口进入中国大陆市场，，主要缘故原由是与产品成内情比，，ADAS产品运输用度很低，，且ADAS销售规�；；；谷狈σ灾С滞獾厣�。。 。不过，，厂商已经着眼中国大陆ADAS市场的潜在生长性，，像是Bosch即看好中国大陆自动停车系统市场，，而Delphi则欲与在地机构相助研发在地化产品。。 。Technavio于2017年宣布了一份中国汽车工业ADAS市场五大供货商的报告，，报告指出，，至2021年，，博世（Bosch）、大陆（Continental）、德尔福（Delphi Automotive）、 DENSO和Mobileye，，将是中国汽车ADAS市场中最具竞争力的业者。。 。
1、博世（Bosch）
博世集团是德国的工业企业之一，，是全球第一大汽车手艺供应商，，从事汽车与智能交通手艺、工业手艺、消耗品和能源及修建手艺的工业。。 。博世以设计和制造汽车零件著名，，包括制动器，，控制装置，，电力驱动装置，，电子装置，，燃油系统，，发电机，，起动马达和转向系统。。 。它有四个营业部分，，即行动解决计划，，工业手艺，，消耗品，，能源和修建手艺。。 。，，2012年销售额抵达 674亿美元，，其中在中国销售额抵达274亿人民币。。 。
2、大陆（Continental）
大陆集团是德国领先的汽车制造公司，，是天下第四大轮胎制造商，，也是全球领先的汽车零部件供应商之一，，总部位于德国汉诺威。。 。专门从事轮胎，，制动系统，，汽车清静，，动力总成和底盘部件。。 。该公司分为五个部分，，即底盘与清静，，动力总成，，内装，，轮胎和ContiTech手艺部。。 。
3、德尔福汽车（Delphi Automotive）
德尔福公司原为通用汽车公司的零部件子公司，，1999年正式与通用汽车公司疏散，，成为一家完全自力的、果真在纽约证券生意所上市的公司。。 。德尔福汽车以设计和制造汽车和商用车辆行业的州产品息争决计划而著名，，在汽车电子、汽车零部件和系统集成手艺方面处于天下领先职位。。 。德尔福拥有18.5万多名员工，，在天下41个国家设有171家全资制造厂、42家合资厂、53个客户效劳中心和销售代表处、以及33个手艺中心。。 。其产品有助于使车辆清静，，环保，，并具有本钱效益。。 。该公司有四个营业部分，，即电气和电子结构，，动力总成系统，，电子和清静以及热系统。。 。
4、电装（DENSO）
株式会社电装DENSO CORPORATION是天下汽车零部件及系统的顶级供应商，，以汽车行业的主要加入者为先进汽车手艺，，系统和组件设计和制造而著名。。 。该公司有两个营业部分，，即汽车，，工业和消耗品。。 。DENSO是EMS市场上最大的厂商之一，，拥有重大的产品组合，，可以知足OEM和售后市场的需求。。 。
5、Mobileye
Mobileye 是以色列一家生产协助驾驶员在驾驶历程中包管旅客清静和镌汰交通事故的视觉系统的公司。。 。已投身研发 12 年并收获了亘古未有的手艺知识。。 。公司在单目视觉高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发方面走在天下前线，，该ADAS系统可以发送警报以避免事故或者减轻危险。。 。提供芯片搭载系统和盘算机视觉算法运行 DAS 客户端功效。。 。2017年3月13日，，英特尔正式宣布，，以每股63.54美元现金收购Mobileye，，股权价值约153亿美元。。 。
海内企业进入ADAS市场
ADAS工业的迅速生长让行业受到了资源市场的青睐，，现在海内约有37家厂商在做ADAS，，不过研发手艺尚处于初期，，焦点功效集中在在前车预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人检测预警（PCW）这三种，，做整体ADAS解决计划的较量少。。 。另外，，海内大大都厂商提供的前装效劳主要还停留在控制�？？樾Ю蜕�，，纵然是推整机也基本没有太多的定制化效劳，，无法将接口直接提供应车厂。。 。
1、MINIEYE
深圳佑驾立异科技有限公司（英文名MINIEYE）建设于2013年，，前身是新加坡政府媒体生长局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，，致力于运用车载视觉感知手艺汽车行业厘革，，为驾驶者提供清静的驾驶情形；；；为无人驾驶手艺提供可靠的视觉感知解决计划，，推动无人驾驶的普及。。 。将深度学习和古板算法相连系，，在提升算法性能的同时，，包管盘算重漂后的可控性。。 �？？善局は嘀讲畋鸬男枰峁┖胁畋鸸πУ�ADAS产品。。 。主打的基础功效板块有前向碰撞预警，，车道偏离预警，，盲点检测预警，，行人碰撞预警和前车启动提醒等。。 。2017年4月份完成Pre-A融资,中兴合创/中兴通讯投了3000万人民币。。 。
2、前向启创
前向启创是海内为数未几研发ADAS整体解决计划的公司，，但也没有笼罩所有种类，，主要提供车道偏离预警、前车避撞预警、疲屈驾驶监测、行人检测报警、限速标记识别等九种系统解决计划。。 。曾于2014年10月获得浦软基金天使轮投资，，2015年7月获亚太股份A轮战略投资。。 。
3、创来科技
创来科技与其他ADAS创业公司最大的差别之处是他们只做车道偏离预警系统，，不过未来应该会拓展。。 。焦点优势体现在硬件和软件两方面：硬件上自力开发了基于FPGA的车道偏离预警系统，，无需第三方类库、也无需操作系统支持，，对硬件资源的要求较低；；；图像预处置惩罚、图像识别�？？槎加凶约旱亩赖街�。。 。
4、镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司是海内激光雷达行业的向导者，，公司于2015年头建设，，致力于向全球提供先进的激光导航避障雷达、激光成像雷达、激光防撞雷达、激光定高雷达、高精度三维激光扫描仪、激光位移传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机械人、特种光纤激光器、光纤器件等产品及系统解决计划。。 。产品普遍应用于机械人的自主导航定位与避障、汽车辅助驾驶及无人驾驶、工业自动化、安防等领域。。 。2016年7月，，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，，招商资源事投，，如山资源跟投。。 。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。。 。2017年尾完成B轮融资近亿元,领投方为达晨创投。。 。
5、中天安驰
深圳市中天安驰有限责任公司建设于2011年，，总部位于深圳市南山区大学城。。 。公司首创人来自中科院先进手艺研究院。。 。在汽车自动清静领域所涉及的要害手艺、焦点算法等方面履历富厚。。 。中天安驰拥有自主知识产权的高级驾驶辅助系统（ADAS）。。 。建设之初就受到了资源市场的亲睐，，很快获得机构投资。。 。中国第一家自力研发ADAS算法并应用于通用平台的立异型智能汽车公司，，致力于让汽车实现智能驾驶、无人驾驶。。 。2016年A轮融资数万万元人民币，，投资方为五岳资源。。 。
6、MAXIEYE
上海智驾汽车科技有限公司（Maxieye），，是一家专业从事汽车高级辅助驾驶ADAS产品与自动驾驶系统开发的高科技公司。。 。主要涵盖的知识领域有：视觉识别算法、人工智能深度学习算法、跟踪融合算法、特征地图构建与自定位算法、路径妄想、车辆控制、系统测试等。。 。2017年智驾科技完成数万万人民币Pre-A轮融资，，由理成资产和壹号资源联合领投，，君子兰跟投。。 。方创担当本轮融资的独家财务照料。。 。
Maxieye的前装营业主要有两大块：一是和海内主机厂配合开发项目，，资助实现 ADAS 或者自动驾驶功效。。 。二是与 Tier1 相助，，让量产车搭载 Maxieye 的单目 ADAS 功效，，现在已确定两个车型项目，，为其配备 LDW、FCW 功效，，其中，，AEB 为保存功效，，还在路试阶段。。 。在后装方面，，Maxieye接纳B2B模式，，将产品售卖给商用车大客户、以及4S店（作为售后精品卖给准前装客户），，Maxieye为其提供完整制品（包括摄像头+电路板+结构支架），，同时由于后装ADAS需要较多装配、标定等事情，，对此Maxieye从标定板和标定流程上举行了立异，，将这一流程总时长缩短至15分钟，，提高B端客户适配车型效率。。 。
7、深鉴科技
深鉴科技是一家专注于深度学习处置惩罚器研发与推广的公司，，于2016年建设，，由清华和斯坦福顶尖深度学习硬件加速研究者组成。。 。致力于成为国际先进的深度学习加速计划提供者，，提供基于原创的神经网络深度压缩手艺和DPU平台，，为深度学习提供端到端的解决计划。。 。现在深鉴科技在深度学习加速手艺上的研究已经趋于成熟，，掌握天下前沿的神经网络压缩编译工具链、深度学习处置惩罚器DPU设计、FPGA开发与系统优化等手艺能力。。 。嵌入式端与云端的推理平台越发高效、便捷、经济，，现已应用于安防与数据中心等领域。。 。2017年8月深鉴科技完成4000万美金A+轮融资，，此次融资由蚂蚁金服与三星风投领投，，招商局创投与华创资源跟投。。 。公司曾于2016年获得金沙江创投和高榕资源的500万美元天使轮融资；；；2017年5月完成了数万万美元的A轮融资，，投资方包括天下最大的FPGA芯片厂商赛灵思、全球最大的手机芯片制造商之一联发科、清华控股、方和资源，，原有投资方金沙江创投、高榕资源跟投。。 。
深鉴科技已正式进军自动驾驶领域，，依附手艺优势，，深鉴科手艺为车企带来差别化的解决计划。。 。公司已经完成面向自动驾驶/高级辅助驾驶领域的手艺整合及商业结构，，并已实现计划落地。。 。由深鉴科技自主研发的ADAS辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）——DPhiAuto是基于FPGA的自动驾驶嵌入式AI盘算平台，，可以为辅助驾驶系统提供车辆检测、行人检测、车道检测、语义支解、交通识别、可行驶区域检测等深度学习算法功效，，是一套针对情形感知手艺打造的软硬件协同产品。。 。该计划可以支持绝大大都ADAS应用算法模子对硬件的映射，，并且可以在坚持算法模子性能的同时，，通过压缩优化大幅降低使命事情量，，实现整系一切的进一步性能提升，，现在已获得日本与欧洲一线车企厂商和汽车工业链一级制造供应商的订单，，即将实现量产。。 。
文章引用质料
[1]“详细剖析人工智能芯片 CPU/GPU/FPGA有何差别”
http://www.sohu.com/a/131606094_470053
[2] 网信证券，，“智能交通之智能网联汽车子行业剖析”，，2017年12月11日
[3] 民生证券，，“从ADAS到V2X，，智能引领无人驾驶加速前行”，，2017年6月22日
[4]“2017年我国ADAS行业市场渗透率及市场规模展望”
http://www.chyxx.com/industry/201711/578295.html
[5] “剖析ADAS市场的三大生长转变”
http://www.360adas.com/archives/16337